反应釜内衬清洗系统的四种方式：
　　伸缩式高压洗反应釜自动清洗设备工作原理：利用升降结构实现反应釜内部不同深处的定点清洗，不需进入罐内，可实现反应釜内壁360度无死角清洗，自动清洗时，罐内基本没水溅到罐外，也无需对罐体做任何改动。

　　固定式丙烯酸乳液反应釜卷管清洗系统工作原理：通过PLC电控系统控制水泵的开启和各阀门的控制及各机构的动作控制，利用清洗液驱动高压三维清洗喷头，对罐体进行三维立体无盲点全覆盖进行循环清洗。

　　适配器式移动反应釜清洗系统工作原理：系统工作模式为人工操作，需要操作人员操作整个清洗过程及辅助，手动适配——摆角、翘臂、便携一体式适配器。

　　车载型移动式反应釜清洗系统工作原理：工作模式为半自动控制，需要操作人员监控控制整个清洗过程及辅助，不再需要人工进入反应釜内胆清洗。